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网联自动驾驶域控制器
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IAU-H10网联自动驾驶域控制器是众向科技推出的L4级别的自动驾驶控制器，作为L4级别自动驾驶计算中心，基于团队智能网联驾驶平台核心技术，采用高算力及人工智能专用芯片，融合高精度地图、雷达及视觉等感知数据，对行人、机动车、非机动车、车道线、交通灯、标志标线等交通参与者和要素进行自动提取识别以及场景建模与规划决策等功能，可以快速部署并适配多种车型。

—— 主要特点——

多传感器硬件级高精度时空同步
依托北斗高稳态授时，硬件同步激光雷达、相机、毫米波雷达等设备，打造汽车版的 PNTRC

AI+紧耦合高精度融合定位

融合高精度地图、雷达及视觉感知数据，面向城市场景可实现最高达 5CM 的定位精度

多用途计算平台

高算力及人工智能专用芯片，一车双用，实现自动驾驶车/高精度地图采集车灵活切换
多车型适应力

乘用车、城市物流车、低速园区车快速部署，更灵活
—— 性能参数——
—— 系统构架——
许昌·5G智能网联环卫车

在5G网络环境下，协同自动驾驶车辆和交通灯信息从而增强车辆的感 知能力与决策能力，是行业内首次把5G自动驾驶技术应用在了特种车辆上，并实现了自动作业。

郑州·5G智能网联观光车
在室内5G网络环境下，协同自动驾驶车辆和展馆内的交通灯信息，改造升级后的无人观光车具备自主驾驶、人工接管、远程驾驶等多种驾驶模式，可随时切换。
重庆·5G智能网联乘用车
在5G网络环境中云端-边缘侧-智能 路侧系统-自动驾驶车辆的4者协同 下，实现基于V2N2X的智能交通场景，还可以通过平台进行远程驾驶和自动驾驶切换。
武汉·5G智能网联物流车
5G网络环境下,协同自动驾驶车 辆、仓储、货物和交通信息，通过连接智慧物流运营平台和仓储系 统，实现物流车自动装卸货、自动驾驶运输。
—— 应用案例——
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