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能路侧系统依托国家863项目“智能车路协同关键技术研究”, 搭载或连接红绿灯、相机、激光雷达、边缘计算平台,采用基于V2X的云-边缘-端架构发展,通过车车、车路、车云信息交互和共享,实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合,达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标


路侧相机采集图像,在路侧端进行预处理(去雾、自动曝光、感    知、生成结构化数据等);

边缘侧分析所有覆盖区域内的区域时空信息;

边缘侧根据区域情况实施交通诱导;

边缘侧将交通诱导结果上传至云端城市大脑;

智能网联车辆利用路侧给的环境信息、云端给的路径规划信息进行自动感知和行走,途中自动避障。


随着智慧城市/边缘计算的发展,未来V2X将朝着云-边缘-端的架构发展


V2X 智能路侧系统
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—— 云-边缘-端架构 ——
01
03
—— 主要技术指标 ——
1
实现交通安全与效率的协调控制功能、进一步降低延误与停车不低于20%
2
构建的智能路侧系统能快速识别交通状态和突发事件,识别反应时间小于500ms,准确率高于90%,支持两种以上的无线数据传输;
3
系统具有:在车路协同信息交互条件下的交通协调控制模型、算法,突发事件快速辨识与定位技术,路侧传感和多模式数据传输技术,智能网联汽车支持技术、智慧交通与智慧城市应用。
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