岗位职责
将深度学习算法移植到FPGA上
1、具备较强的VHDL/Verilog语言代码编写、阅读和调试能力;
2、了解深度学习相关算法,能够将深度学习算法移植到FPGA上;
3、熟悉Xilinx和Altera公司的CPLD、FPGA等逻辑器件的使用,掌握常用功能电路与接口的实现方法;
4、掌握ISE和QUARTUS等开发工具的使用;
5、掌握A/D变换器、D/A变换器的基本原理和使用,熟悉常用型号与生产厂家;
6、熟悉PCI/PCI-E,RapidIO,VME,EMAC等嵌入式常用高速互联方式,了解常用网络协议;
7、具备数字电路基础知识,能够独立阅读接口电路时序图和PCB原理图,熟悉硬件调试、验证、排故;
8、具备较强的外文资料阅读能力及科技文献检索能力,具备较强的新知识学习能力,对本行业及相关行业的发展动态有了解。
岗位职责
1、开发自动驾驶基于毫米波雷达、摄像头、激光雷达和高精度地图的融合算法;
2、通过融合算法,提高目标检测率,降低目标的误检率,提高目标测量的精度;
3、开发针对多个异构传感器的360度全方位的空间融合和目标跟踪;
4、运用软件工具实现自动驾驶的融合算法,能够在指定的计算平台上运行这些算法系统;
5、设计应用场景和相关测试用例,并针对各种应用场景对算法和软件进行测试。
岗位需求
1、硕士及以上学历;
2、计算机,数学,自动化,机械,电气,系统工程相关专业;
3、2年及以上的相关工作经验;
4、熟悉各种多目标跟踪和融合算法;
5、熟悉C/C++,以及Matlab/Simulink等开发工具;
6、具备较深的感知系统能力,如:单/双目视觉、毫米波雷达以及激光雷达的知识;
7、具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力;
能力突出者,可放宽工作年限。
岗位职责
1、开发自动驾驶路径规划、行为规划、运动规划算法;
2、针对不同驾驶场景的行为和规划的决策算法的开发;
3、运用深度学习的方法进行驾驶行为决策的算法研究;
4、运用软件工具实现自动驾驶决策和规划算法,能够在指定的计算平台上运行这些算法系统。
岗位需求
1、硕士及以上,有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先;
2、计算机,数学,自动化,机械,电气,系统工程相关专业;
3、深度理解最优控制的使用及其原理,如MPC,LQR,强化学习等;
4、深度理解决策规划算法的使用及其原理,如A*,RRT*,FMT*,PRM*等;
5、熟悉强化学习基本算法,使用过DQN,DDPG,GPS,TRPO等算法的优先;
6、精通至少一种程序设计语言,如C/C++/Python等。
能力突出者,可放宽工作年限。
岗位职责
1、车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
2、协助其他部门完成算法集成、测试、调优;
3、实车应用控制算法预研;
4、被控对象模态分析与系统辨识。
岗位需求
1、熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等),有实际控制系统开发经验者优先;
2、熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;
3、熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;
4、具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;
5、具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。
岗位职责
1、负责公司各种嵌入式产品软件代码编写和产品功能调试;
2、编写项目相关的技术文档;
3、参与新产品和新项目系统架构设计规划和新产品方案设计;
4、能独立处理和解决所负责的任务;
5、负责项目完成以后的代码维护等工作;
6、完成上级安排的其他任务。
岗位需求
1、本科及以上学历,计算机、电子、通信等相关专业毕业,1年以上相关工作经验;
2、熟悉51、STM32、ARM9等微处理器的C语言开发,熟悉常用嵌入式软件开发工具;
3、至少熟悉uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等其中一种嵌入式实时操作系统;
4、熟悉Modbus、CAN、TCPIP、Profibus等工业通信协议者优先;
5、具备嵌入式网络及其他外设驱动程序开发经验,USART、SPI、I2C、MII等总线;
6、具备阅读英文技术资料的能力;
7、具有上进心,有较强的自学习能力;
8、工作认真负责、有较强的敬业精神,能承受工作中的压力。
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