15年自动驾驶研究经验,AI应用专家

市场热线 : 027-86637917
合作
诚信
创新
—— 职位 ——
岗位需求
FPGA软件开发工程师 10k-15k/月

岗位职责

将深度学习算法移植到FPGA上


1、具备较强的VHDL/Verilog语言代码编写、阅读和调试能力;

2、了解深度学习相关算法,能够将深度学习算法移植到FPGA上;

3、熟悉Xilinx和Altera公司的CPLD、FPGA等逻辑器件的使用,掌握常用功能电路与接口的实现方法;

4、掌握ISE和QUARTUS等开发工具的使用;

5、掌握A/D变换器、D/A变换器的基本原理和使用,熟悉常用型号与生产厂家;

6、熟悉PCI/PCI-E,RapidIO,VME,EMAC等嵌入式常用高速互联方式,了解常用网络协议;

7、具备数字电路基础知识,能够独立阅读接口电路时序图和PCB原理图,熟悉硬件调试、验证、排故;

8、具备较强的外文资料阅读能力及科技文献检索能力,具备较强的新知识学习能力,对本行业及相关行业的发展动态有了解。




自动驾驶传感器融合算法工程师 10k-20k/月

岗位职责

1、开发自动驾驶基于毫米波雷达、摄像头、激光雷达和高精度地图的融合算法;

2、通过融合算法,提高目标检测率,降低目标的误检率,提高目标测量的精度;

3、开发针对多个异构传感器的360度全方位的空间融合和目标跟踪;

4、运用软件工具实现自动驾驶的融合算法,能够在指定的计算平台上运行这些算法系统;

5、设计应用场景和相关测试用例,并针对各种应用场景对算法和软件进行测试。

岗位需求


1、硕士及以上学历;

2、计算机,数学,自动化,机械,电气,系统工程相关专业;

3、2年及以上的相关工作经验;

4、熟悉各种多目标跟踪和融合算法;

5、熟悉C/C++,以及Matlab/Simulink等开发工具;

6、具备较深的感知系统能力,如:单/双目视觉、毫米波雷达以及激光雷达的知识;

7、具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力;

能力突出者,可放宽工作年限。




自动驾驶架构师
20k-25k/月

岗位职责

1、参与无人驾驶汽车操作系统架构、底层基础组件的研发,以及性能优化等工作;

2、负责自动驾驶软件(包括算法模块和底层OS)系统集成的设计、开发和调试。

岗位需求


1、对于自动驾驶车辆有深入理解,参与过自动驾驶车辆系统设计;

2、精通各种车载传感器和传感器融合算法;

3、熟悉机器人系统和相关软件系统;

4、熟悉车辆线控系统;

5、熟悉高精度定位和路径规划;

6、深入理解 Linux 操作系统、数据库、多线程、内核、编译器、网络安全;

7、熟悉机器人操作系统 ROS。

有能力者优先录用,不限制工作年限。




规划算法工程师
15k-20k/月

岗位职责

1、开发自动驾驶路径规划、行为规划、运动规划算法;

2、针对不同驾驶场景的行为和规划的决策算法的开发;

3、运用深度学习的方法进行驾驶行为决策的算法研究;

4、运用软件工具实现自动驾驶决策和规划算法,能够在指定的计算平台上运行这些算法系统。

岗位需求


1、硕士及以上,有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先;

2、计算机,数学,自动化,机械,电气,系统工程相关专业;

3、深度理解最优控制的使用及其原理,如MPC,LQR,强化学习等;

4、深度理解决策规划算法的使用及其原理,如A*,RRT*,FMT*,PRM*等;

5、熟悉强化学习基本算法,使用过DQN,DDPG,GPS,TRPO等算法的优先;

6、精通至少一种程序设计语言,如C/C++/Python等。

能力突出者,可放宽工作年限。




控制算法工程师
10k-15k/月

岗位职责

1、车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

2、协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

3、实车应用控制算法预研;

4、被控对象模态分析与系统辨识。

岗位需求



1、熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等),有实际控制系统开发经验者优先;

2、熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

3、熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

4、具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

5、具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。



嵌入式软件开发工程师
10k-15k/月

岗位职责

1、负责公司各种嵌入式产品软件代码编写和产品功能调试;

2、编写项目相关的技术文档;

3、参与新产品和新项目系统架构设计规划和新产品方案设计;

4、能独立处理和解决所负责的任务;

5、负责项目完成以后的代码维护等工作;

6、完成上级安排的其他任务。

岗位需求


1、本科及以上学历,计算机、电子、通信等相关专业毕业,1年以上相关工作经验;

2、熟悉51、STM32、ARM9等微处理器的C语言开发,熟悉常用嵌入式软件开发工具;

3、至少熟悉uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等其中一种嵌入式实时操作系统;

4、熟悉Modbus、CAN、TCPIP、Profibus等工业通信协议者优先;

5、具备嵌入式网络及其他外设驱动程序开发经验,USART、SPI、I2C、MII等总线;

6、具备阅读英文技术资料的能力;

7、具有上进心,有较强的自学习能力;

8、工作认真负责、有较强的敬业精神,能承受工作中的压力。




C++软件开发工程师
8k-15k/月

岗位职责

1、负责软件项目的详细设计和编码;

2、参与需求调研、项目可行性分析、技术可行性分析和需求分析;

3、参与软件开发和维护过程中技术问题的解决;

4、发现并及时反馈实际工作中遇到的问题,并提出改进建议。

岗位需求



1、1年以上一线编程经验,熟悉C、C++语言,熟练使用VS2010等开发工具;

2、本科及以上学历,计算机或图像处理等相关专业;

3、具备一定的专业基础和编程能力,能够完成设计人员安排的代码工作和文档工作;

4、熟悉OpenGL、OpenCV等图像相关软件、开源库或先进技术者优先。


武汉总部
地址/Add:湖北省武汉市东湖技术开发区华工科技园1号研发楼 B 座7层
电话/Tel:027-86637917                
邮箱/Mail:zxkj@zhongxiangkeji.com
众向科技官方微信公众号