岗位职责
1、开发自动驾驶路径规划、行为规划、运动规划算法;
2、针对不同驾驶场景的行为和规划的决策算法的开发;
3、运用深度学习的方法进行驾驶行为决策的算法研究;
4、运用软件工具实现自动驾驶决策和规划算法,能够在指定的计算平台上运行这些算法系统。
岗位需求
1、硕士及以上,有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先;
2、计算机,数学,自动化,机械,电气,系统工程相关专业;
3、深度理解最优控制的使用及其原理,如MPC,LQR,强化学习等;
4、深度理解决策规划算法的使用及其原理,如A*,RRT*,FMT*,PRM*等;
5、熟悉强化学习基本算法,使用过DQN,DDPG,GPS,TRPO等算法的优先;
6、精通至少一种程序设计语言,如C/C++/Python等。
能力突出者,可放宽工作年限。
工资待遇
15k—20k/月,五险一金,带薪年假,年底双薪、节假日福利、员工体检......
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