｜15年自动驾驶研究经验，AI应用专家

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地图作为一个“上帝视角”的宏观广域且不受天气、光线等影响的传感器，可以为自动驾驶车辆提供范围更大、精度更高的数据输入和参考，帮助车辆完成对外界的感知和规划决策。因此各路专家达成了共识⸺“没有地图，就没有真正的自动驾驶”。
针对复杂多变的交通场景和自动驾驶特点，公司自主研制的自动驾驶场景地图作为高精度地图在智能网联下的最优化表现，可以为自动驾驶车辆提供多种场景数据，辅助感知和融合定位。


时空信息高精度动态场景地图
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公司背靠武汉大学测绘科学与技术学科优势，具有专业的测绘团队和齐全的设备，可以为客户提供自动驾驶场景地图和实景三维地图数据等。结合实际行驶道路环境，对应的卫星定位遮挡程度，结合实际城市场景划分为开阔场地、城市峡谷、高架桥、隧道、非结构化道路等10大场景，平面绝对精度最高可优于20CM，相对精度最高可优于10CM，可输出OPENDRIVE等标准地图交换格式、地图矢量、激光点云、全景影像、三维模型数据等。

——主要特点——
——主要功能——

结合自研地图引擎，为自动驾驶车辆在4G/5G/V2X的智能网联环境下提供传统引擎的导航规划功能之外、还包括场景增强和动态负载等服务
丰富的要素及拓扑信息，提前对驾驶控制进行规划。（根据确定红绿灯范围、是否变道等规划决策）
将三维动态场景融入地图数据，增强使用和展示效果，并结合时空地理信息构建数字孪生世界
创新性的将三维动态场景融入静态数据，增强使用和展示效果
与现有导航电子地图融合，在网联下由云/边缘端提供地图服务，实现广域范围的众包增量更新，在保证地图精度的同时提高鲜度
在路侧及边缘端提供场景地图服务，实时关联道路动静态信息，反映自动驾驶车辆与所在道路相关的各种特征、事件或事物
——应用案例——
图文展示3264
2019年第七届军运会高精度地图定位展示
重庆园区5G车路协同场景地图
国内某顶尖科技公司
2019年第七届军运会高精度地图定位展示

采用量产标准提供地图数据、引擎、车道级定位软件和V2X交通场景渲染，地图精度优于5CM，融合定位精度优于10CM。
重庆园区5G车路协同场景地图


与运营商在园区实现基于5G的车路协同，通过车-路侧-边缘-云协同，在边缘端提供地图定位和场景增强服务，实现V2X典型应用场景下的应用。
国内某顶尖科技公司
2016年为国内某顶尖科技公司提供最终提供总长达110KM、精度5CM的高精度地图，涵盖城市快速路、高架桥下严重遮挡道路、主干道、次干道和园区内部的道路。
武汉总部
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